1918年 5月	・酒井金之助によって、自動車、内燃機関車および蒸気機関車の部品製造ならびに修理を目的として東京市芝区西芝浦3丁目に創立。

1927年	・機関車製造開始

1929年 1月	・我が国の土木事業の規模拡大に伴い道路転圧用各種ロードローラの製造を次いで需要の増大に応え、逐次設備を拡充、業容の飛躍的発展を遂げる。

1935年	・タイへのロードローラを初めとして輸出始まる。

1943年	・軍の管理工場の指定を受け、専ら軍需に応える。

1945年 5月	・戦災により本社および主要工場の大半を焼失。

1946年 9月	・前社長酒井智好が復興を図り工場再建に着手。

1949年 5月	・事業組織を法人に改め、(株)酒井工作所（資本金200万円）を設立。

1950年	・昭和25年以降、国内のみならず海外からの引き合いも順次活発化し、フィリピン、タイ、パキスタンなど各国へ輸出。

1956年	・振動ローラ「SR1」、ロードスタビライザ(PM103)の製造開始。

1959年	・タイヤローラ「TR41」の製造開始。

1960年11月	・初めて技術提携。供与…インド・ガーリック社に振動ローラなどの製造技術。導入…スイス・アンマン社から、アスファルトフィニッシャ「304F」などの製造技術。

1964年 1月 9月	・埼玉県栗橋町に重整備工場として栗橋工場を建設。・東京証券取引所市場第二部に上場・スイス・ピーター社とロータリー除雪車「SFT1910」など、スノープラウの製造に関し技術提携。・旧西独・ハム社と全輪駆動タンデムローラ「SH1508」の製造に関し、技術提携。・通産省から輸出貢献企業の認定を受ける

1965年 5月	・業容の拡大に伴い埼玉県川越市に東京工場を建設。新鋭機械設備を導入。・米・サーマル社と融雪装置に関し技術提携。

1967年 3月	・酒井重工業(株)(SAKAI HEAVY INDUSTRIES, LTD.)に商号を変更。・林野庁のトラック運送への転換などによる需要激減のため機関車製造中止。

1968年	・全輪等径、等線圧、油圧駆動のマカダムローラ「R1」を開発。

1970年 7月	・インドネシア、ジャカルタ市に合弁会社P.T.SAKAI SAKTIを設立、ロードローラの組立、修理を開始。・旧西独・オレンシュタイン＆コッペル社とホイルローダ(L4など)・ダンパ(D4など)の製造に関し技術提携。・旧西独・ローゼンハウゼン社とダブル振動ローラ「VVW3400」の製造に関し技術提携。

1972年 1月　　　　11月	・建設機械の賃貸・販売を目的として湯浅商事(株)（現ユアサ商事(株)）と合弁で、ユナイトリース(株)(現ユナイト(株)）を設立。・(株)サカイエンジニアリング（昭和55年12月サカイクレーン工業(株)、平成7年5月酒井機工(株)に商号変更）および(株)デベロッパーサカイ（昭和60年5月サカイクレーン工業(株)に合併）を設立。・油圧駆動ホイール式ロードカッタ「ER160」を開発。

1973年 3月　　　　 4月　　　 11月	・廃棄物処理機器の製造・販売を目的として、米国I.D.C社および三井物産（株）と合弁で日本アイディーシー（株）を設立。・小型機械専門工場として栃木県真岡市に真岡工場を建設。・栗橋工場を栗橋サービス・トレーニングセンター（現プロダクトサポート部）とし、トレーニング・パーツの各センターとしての機能を確立。

1973年12月	・投融資および輸出入業を目的として、香港に酒井（香港）有限公司を設立。

1974年	・大型コンバインド振動ローラ「SV100」（昭和50年第5回機械工業デザイン賞受賞）を開発。

1975年	・ロードカッター対応の油圧駆動フィードローダ「FL50」を開発。

1976年 4月	・建設機械の輸出入、販売を目的として米国デラウェア州にSAKAI AMERICA,INC.を設立。・ロードカッタの補助機械としてロードヒータ「GH180」を開発。

1977年	・土工適用大型振動ローラ「SV90」開発。

1979年	・全輪駆動、全輪振動タンデムローラ「SW70」を開発し、機構別各種振動ローラを網羅。・振動プレートコンパクタ「PC7」を開発。

1981年 4月	・東京証券取引所市場第一部に上場。

1982年	・タンパ「VT6」を開発。・小口径管推進機「SB1」を開発。・舗装面転圧管理装置「RECOM」を開発。

1983年	・路上アスファルト舗装再生工法機械として、プレヒータ「PH300」、リペーバ・リミキサ「RM1000」を開発。

1984年 1月	・技術研究所を埼玉県栗橋町に建設。

1986年	・章動ローラ(N3)を開発。

1988年 4月	・（株）コモド設立。

1989年 4月　　　　 6月　　　　 10月	・サカイエンジニアリング（株）設立。・東京フジ（株）の筆頭株主となる。・ブライト電子（株）設立。・英・JCB社と輸入代理店契約締結。

1990年	・垂直振動ローラ「SD450」（建設省の民間開発建設技術審査証明取得）を開発。

1991年 1月	・真岡工場第二工場を建設。・散水車の製造開始。

1993年 2月	・研修センターをプロダクトサポート部（埼玉県栗橋町）内に建設。・重切削高速処理のクローラ式ロードカッター「ER750CF」を開発。

1995年 7月	・インドネシア、ジャカルタ市郊外に小型建設機械及び建設機械関連部品の製造・販売を目的として、「P.T.SAKAI INDONESIA」を設立。・ミニアスファルトフィニッシャ「PT310」を開発。

1996年 1月　　　　 2月	・国際標準化機構の品質保証に関する国際規格ISO9001の認証を取得。・土質締固め試験ピットを持つ試験棟を研究所内に建設。・排水性舗装機能回復車”クリーンジェット”「CJ400」（建設省建設技術評価制度による評価書取得）を開発。

2000年 1月	・建設機械の製造を目的として米国ジョージア州に、子会社「SAKAI AMERICA MANUFACTURING,INC.」を設立。

2000年12月	・「P.T.SAKAI INDONESIA」に大型建設機械の製造・販売を目的として第二工場を建設。

2001年 5月	・「SAKAI AMERICA, INC.」を、北米での製造・販売拠点強化のため米国デラウェア州から米国ジョージア州に移転。

2002年 8月	・生産工場の統合により真岡工場を売却。

2003年 2月	・建設機械の製造・販売を目的として中国上海市に子会社として酒井工程机械（上海）有限公司を設立。

2004年	・世界初の振動タイヤローラ「GW750」を開発。

2005年	・アスファルト合材付着防止剤（ネッパラン・エコＷ）エコマーク取得。

2006年	・世界初の振動マカダムローラ「MW700」を開発。

2007年	・油圧駆動ホイール式ロードカッタ「ER552F」を開発。

2008年 2月　　　　 12月	・インドネシア、ジャカルタ市郊外に生産能力の増強等を目的に「PT.SAKAI ROAD MACHINERY INDONESIA」を設立。・吸収合併方式で、「SAKAI AMERICA,INC.」を「SAKAI AMERICA MANUFACTURING,INC.」に吸収し、合併後の商号を「SAKAI AMERICA,INC.」に変更。

2009年 3月　　　　 7月	・北陸営業所を名古屋営業所と統合。・名古屋営業所を、名古屋市中村区から名東区に移転。